Tund 3

Takisti – резистор
Täitja – исполнитель
Andur – датчик
Maandumine – заземление
Mootor – мотор
Fototakisti – фоторезистор
elektrivool – электрический ток
Valgusdiood – светодиод
Elektriahel – электрическая цепь
Nupp – кнопка
Mälu – память

Tund 2

Arduino Uno komponendid

USB pistik (USB – Universal Serial Bus) port. USB pistiku abil saab Arduino arendusplaadile voolu anda ja programmikoodi laadida. Arduino kasutab USB B tüüpi pistikut./Разъем USB (USB Порт) – Может использоваться для питания схем, а также для связи с компьютером.
Voolupesa. Voolupessa saab ühendada voolujuhtme, millega Arduinole voolu anda. /Разъем Питания (от батареи) – Может использоваться с блоками питания 9 – 12 Вольт.
GND (GND – ground, eesti k maandus) pesad. Nende pesade kaudu käib vooluringi maandamine.
5V (V – volt) pesa. 5V pesa kaudu saab arendusplaadi külge ühendatavaid lisakomponente varustada 5 voldise vooluga.
3,3V pesa. 3,3V pesa kaudu saab arendusplaadi külge ühendatavaid lisakomponente varustada 3.3 voldise vooluga.
Analoogpesad (A0-A5) loevad signaali analoogsensoritest ja teisaldavad selle digitaalkujule, mida programm saab lugeda ja pärast signaali töötlemist digitaalpesa kaudu väljastada. Analoogpesa on võimalik vajadusel kasutada ka signaali väljastamiseks./Порты (Analog In, Power In, Ground, Power Out, Reset) – аналоговые, входящие, исходящие, питание и земля.
Digitaalsed pesad (D0-D13). Nende abil saab lugeda ja väljastada digitaalsignaali. 15
Pulsilaiusmodulatsiooni (Pulse-Width Modulation (PWM)) pesade abil saab simuleerida analoogväljundit./Порты (ARef, Ground, Digital, Rx, Tx) – опорное напряжение, земля, цифровые порты, порты приема и передачи данных.
AREF pesa abil saab vajadusel lisapesana lugeda kindla tugevusega analoogsisendit.
Lähtestamise nupp (Reset button) – Lähtestamise nupu vajutamisel taaskäivitatakse Arduino arendusplaadile laetud lähtekood. Kui programmi töö on katkenud saab nupu abil programmi taaskäivitada. Samuti on nupp mugav viis testimiseks, kui on tarvis koodi mitu korda jooksutada saab seda teha nupule vajutades. /(сброс) – ручной перезапуск платы Arduino, приводит к перезапуску вашей программы.
Toite LED (LED – Light-emitting Diode) tuli. Toite LED tuli läheb põlema, kui Arduino arendusplaat on ühendatud vooluvõrguga. Kui pärast vooluga ühendamist tuli ei lähe põlema, on oht, et arendusplaadiga on midagi valesti./Индикатор (Индикатор питания) – сигнализирует о подаче питания на плату Arduino.
TX (TX – Transmit) RX (RX – Receive) LED tuled – Nende LED tulede abil on aru saada, kui arendusplaat võtab andmeid vastu või saadab neid välja. Kui andmeid saadetakse, põleb TX LED tuli, kui andmeid vastu võetakse, põleb RX LED tuli./Индикатор (RX: Прием) – Используется для индикации приема данных, если конечно это прописано в программе.Индикатор (TX: Передача) – Используется для индикации передачи данных, если конечно это прописано в программе.
ATmega328P mikrokontroller, juhib Arduino Uno arendusplaadi tööd.
Pingeregulaator. Pingeregulaator reguleerib arendusplaadi vooluringi lastavat pinget. Kui pinge on liiga suur, muudab pingeregulaator selle plaadile sobivaks

Elekter. Mikrokontroller. Põhikomponendid

Elekter/Электричество

Форма энергии, обусловленная движением частиц материи (электронов, позитронов и протонов).

Elektriahi/Электрическая цепь

Под действием напряжения источника питания,	U	Вольт
по проводникам и компонентам разного сопротивления,	R	Ом
от высокого потенциала,	+	«плюс»
к низкому потенциалу	–	«минус»
переносится заряд,	Q	Кулон
формируя электрический ток определённой силы,	I	Ампер
который совершает полезную работу,	W	Джоуль
превращаясь в другую энергию с некой скоростью.	P	Ватт

Рисованная и принципиальная схема(примеры)

Чтобы изобразить на бумаге как должна выглядеть та или иная электрическая цепь используют схемы. Схемы бывают разных видов со своими преимуществами и недостатками. Ниже приведена одна и та же электрическая схема, изображённая по-разному, в четырёх вариациях.

Рисованная схема

Принципиальная схема

Принципиальная схема без явного источника питания

Принципиальная схема с отдельными контурами

Закон Ома

Параллельное и последовательное соединение(опиши основные принципы)

При последовательном подключении сила тока в каждом потребителе — одна и та же, различается напряжение: в каждом компоненте падает его часть.

При параллельном подключении напряжение вокруг каждого потребителя — одно и то же, различается сила тока: каждый потребляет ток в соответствии с собственным сопротивлением.

Põhikomponeendid Arduino

Valgusdiood (LED)

Светодиод (англ. Light Emitting Diode или просто LED) — энергоэффективная, надёжная, долговечная «лампочка»

Светодиод — вид диода, который светится, когда через него проходит ток от анода (+) к катоду (-).

Nupp

Тактовая кнопка — простой, всем известный механизм, замыкающий цепь пока есть давление на толкатель.

Piesosummer

Пьезоизлучатель звука (англ. buzzer) переводит переменное напряжение в колебание мембраны, которая в свою очередь создаёт звуковую волну.

Fototakisti

Фоторезистор (англ. Light Dependent Resistor или сокращённо LDR) изменяет своё сопротивление в зависимости от силы света, попадающего на его керамическую «змейку»

Potentsiomeeter

Потенциометр ещё называют переменным резистором, триммером. Это делитель из двух резисторов в одном корпусе. Поэтому у него 3 ноги: питание, выход, земля.Соотношение R1 и R2 меняется поворотом ручки. От 100% в пользу R1 до 100% в пользу R2.

Temperatuuriandur

Servomootor

Mootor

Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.

Самый простой вид мотора — коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой

Vedelkristallekraan (LCD)

Tund 1

Основные законы для роботов:

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
- Позднее, в 1986 году, Азимов сформулировал так называемый нулевой закон:
- 0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.

Robootika kolm põhiseadust

Robot ei tohi oma tegevuse ega tegevusetusega inimesele kahju teha.
Robot peab alluma inimese antud käsule, kui see ei lähe vastuollu esimese seadusega.
Robot peab kaitsma oma olemasolu, kuni see ei ole vastuolus esimese või teise seadusega.

Peale nende kolme seaduse mõtles Asimov hiljem välja ka nullseaduse, mis on järgmine:
0. Robot ei tohi oma tegevuse või tegevusetusega inimkonnale kahju teha.

Mis on robot? Maailma esimene robot.
Roboteid on meie ümber väga palju, ilma et me seda ise märkaksime. Maailma esimene robot Unimate

Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.
1.Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudusümbrusetaju ehk andurid.
2. Teise põlvkonda kuuluvad robotid, mis suudavad andurite läbireageerida keskkonnas toimuvatele muutustele.
3. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel.

Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:
nõudepesumasin, 2. põlvkond
fikseeritud liikumisega robotkäsi, 1. põlvkond
automaatselt süttiv lamp, 2. põlvkond
ise keeli õppiv robot. 3. põlvkond

Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatorid ei ole robotid, kuna neid juhib inimene ja nad ei saa töötada autonoomselt. Nad täidavad toiminguid ainult inimese korraldusel, ilma iseseisva õppimisvõime või iseseisva töövõimekusteta.

Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
Masinad on kiiremad, täpsemad ja saavad töötada väsimuseta, vähendades vigade ja traumade riski. Need säästavad tööjõukuludelt, suurendavad tootlikkust ja skaleeritavust.

Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
Robot peab olema autonoomne, programmeeritav ja suuteline suhtlema ümbritseva keskkonnaga, täites ülesandeid ilma inimese pideva järelevalveta.

Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
Mehatroonikat kasutatakse autotööstuses, elektroonikas, masinatööstuses, toiduainete ja farmaatsiatööstuses, energiatööstuses ja logistikasse, et automatiseerida ja suurendada tootmise efektiivsust.

Robot – Masin, mis täidab ülesandeid iseseisvalt või juhendamisel, kasutades sensoreid ja täitureid.
Robootika – Valdkond, mis tegeleb robotite arendamise ja kasutamisega.
Manipulaator – Mehhanism, mis liigutab objekte, näiteks robotkäsi.
Mehhatroonika – Valdkond, mis ühendab mehaanika, elektroonika ja arvutitehnika intelligentsete süsteemide loomiseks.
Andur – Seade, mis mõõdab ja muudab füüsikalise suuruse elektrooniliseks signaaliks.
Täitur – Seade, mis täidab liikumist vastavalt kontrolleri käsklusele.
Kontroller – Seade või tarkvara, mis juhib roboti komponente vastavalt sisenditele.

Konspekt